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运动控制系统实验室

来源: 发布人: 更新时间:2022-08-22 浏览

运动控制系统实验室

实验室基本概况:

运动控制系统实验室成立于2014年,可同时容纳30名左右的学生进行实验,本实验室主要是面向自动化专业,承担《电气控制与电力拖动》、《运动控制系统》课程的实验教学工作可开设实验项目10个。通过实验,使学生熟练掌握机电传动与控制系统的基本控制原理,运动平台结构类型,运动模式分析等。全面培养学生独立完成控制系统调试测量,故障诊断及可靠性分析等重要技能,为后期专业其他课程的学习和实习实训打下坚实的基础。

全数字运动控制系统实验与开发

直流电机组

 

实验室开设主要实验项目:

1、双闭环直流PWM调速系统实验

2、双闭环直流PWM调速系统的调节器设计实验

3、三闭环直流PWM位置伺服系统实验

4、交流电机电压频率协调(us/f1)控制系统实验

5、矢量控制交流电机调速系统实验

6、矢量控制交流电机位置伺服系统实验

 

老师在指导运动控制系统实验

课程特色:

本实验室的实验项目可以帮助学生理解电机控制的基本原理和控制方法,运动控制综合设计突出 自动控制原理、电机学、微机控制和嵌入式系统等综合知识的运用能力。